10款成品短视频app下载安装,参数量仅 0.25B,成都人形机器人创新中心全国首发 R

admin 旅游 2024-12-03 4 0

IT之家11月23日消息,据成都市科学技术局11月22日消息,成都人形机器人创新中心在技术创新上实现突破,于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM(DenoisingDiffusionImplicitRobotModel)。

这是继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM(DenoisingDiffusionProbabilityRobotModel)后,该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍,R-DDIRM模型在参数优化、动作固执度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为0.25B,远低于同类模型,但能在保证高性能的同时,实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

在视频演示中,人形机器人在不断被干扰的情况下,糖心vlog封了吗依然能够快速将目标物体摆放到指定位置,展现了R-DDIRM模型在糖心出品VLOG一区二区复杂环境中处理各种任务的能力。

此外,R-DDIRM模txvlogcom糖心官网免费版亮点型的一个显著特点在于其反应速度与人类相仿,展现了一种高效的学习能力:训练糖果app频次越低,标志着其“智慧”程度越高。据了解,以往机器人的训练过程往往需要累积上万次的数据采集,而R-DDIRM模型成功将这一数字锐减至50次。

据介绍,R-DDIRM模型的推理速度达到了R-DDPRM模型的10倍以上,这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应,从而更有效地完成任务。

据IT之家此前报道,今年10月底,成都人形机器人创新中心研发的人形机器人“贡嘎一号”(Konka-1)发布,该产品整机重量仅为25公斤,是国内首台超轻量级人形机器人,也是全球最轻量级别人形机器人。据了解,该产品最大负载达到5.5公斤,最高负重比级别为0.22(高于业界平均水平5倍以上),8小时续航能力也达到了全球最长续航级别(业界普遍1小时左右)。

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