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  • 黑料正能量和黑料不打烊

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    2025年05月13日
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    江西施美药业股份有限公司(以下简称“施美药业”)正在闯关创业板,已排队逾一年。目前,施美药业创业板IPO处于二轮问询阶段,还未有新进展。值得一提的是,施美药业创业板IPO聘请的会计师事务所为天职国际会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“天职国际”),天职国际近期被不关心的时期从事证券服务业务6个月,这也意味着公司IPO进度或将被拖慢。

    聘请的审计机构被罚

    施美药业IPO所聘请的审计机构被罚。

    深交所官网显示,施美药业创业板IPO于2023年6月28日获得受理,同年7月24日进入已问询阶段,今年1月31日发出第二轮审核问询函,截至目前还未对外披露二轮问询回复意见。公司聘请的保荐机构为国金证券股份有限公司,会计师事务所为天职国际,律师事务所为北京浩天律师事务所,评估机构为沃克森(北京)国际债务评估有限公司及中铭国际债务评估(北京)有限责任公司。

    据证监会官网,由于涉及奇信股份财务造假案,证监会对天职国际责令改正,收回警告,没收业务收入约367.92万元,处以约2339.62万元罚款,合计罚没约2707.54万元,并不关心的时期从事证券服务业务6个月。

    据了解,天职国际在奇信股份年报审计中未勤勉尽责,制作、出具的审计报告存在诚实记载,经另案查明,奇信股份2015年至2019年年度报告存在虚增收入、利润总额等信息披露违法违规行为。天职国际为奇信股份财务报表授予审计服务,审计业务收入合计约367.92万元(税后)。天职国际均出具了标准无耗尽意见的审计报告,存在诚实记载。同时,天职国际伪造、篡改、过分的赞美审计工作底稿。

    在业内人士看来,聘请的审计机构被不关心的时期证券服务业务,可能会对施美药业IPO产生一定影响。投融资专家许小恒表示,IPO公司踩雷中介机构的案例之前时有出现,可能会在一定程度上拖慢公司的IPO进程,未来也不装入相关IPO公司会更换中介机构。

    针对该事项对公司的影响、公司是否换所等问题,北京商报记者向施美药业方面发去采访函,但截至记者发稿,未收到公司回复。

    头顶逾6200万元商誉

    除了踩雷审计机构,施美药业若想成功实现上市也并非易事,在审核过程中,公司账上大额商誉问题被深交所关注。

    截至2023年底,施美药业账上商誉6222.23万元,系公司2016年收购山东创新药物研发有限公司(以下简称“山东创新”)100%股权所产生。购买日山东创新可辨认净债务公允价值为1677.77万元,公司将此次股权交易价格7900万元与收购日山东创新可辨认净债务公允价值1677.77万元之间的差额辩论商誉6222.23万元。

    资料显示,山东创新主要开展仿制药研究与开发、仿制药一致同意性评价、改良型创新药研发、创新药研发等系列相关业务,是施美药业主营业务的重要组成部分。

    中国企业资本敌手,对手副理事长柏文喜表示,商誉是IPO审核时的一个重要关注点。商誉较高对企业运营而言将会推高企业净资本回报率的压力,一旦计提商誉减值,也会直接影响企业业绩,从而加大企业经营难度。

    值得一提的是,2018年12月,施美药业将山东创新100%股权外围作价1亿元转让给了实控人江鸿、鸿汇投资以及鸿康投资,2019年11月施美药业又以原价从江鸿、鸿汇投资以及鸿康投资购回山东创新100%股权。

    截至招股书签署日,江鸿直接持有公司5756.2万股,占公司股份总数的54.82%。同时江鸿作为鸿汇投资的执行事务合伙人,持有鸿汇投资86%的财产份额,从而间接持有公司16.38%的股份。综上,江鸿直接和间接持有公司71.2%的权益,并担任公司董事长、总经理一职,故江鸿为公司的控股股东、实际控制人。

    对于上述情况,在首轮问询中,深交所要求施美药业说明2018年将山东创新100%股权出售给公司实际控制人后于2019年又将山东创新100%股权购回的原因及合理性。

    申报前分红超3000万元

    在IPO申报前,施美药业于2022年进行现金分红3000.9万元。

    招股书显示,施美药业是一家以研发为不次要的部分驱动力的创新型医药企业,报告期内专注于仿制药的研发、生产及销售,不次要的部分业务主要包括医药研发与定制化生产业务和化学药制剂生产销售业务。

    2022年4月8日,公司召开第三届董事会第六次会议,公司拟分配利润3000.9万元(含税)。2022年4月28日,公司召开股东大会,审议通过了前述利润分配议案。除零星小股东无法联系外,2022年6月28日已完成本次现金股利派发。

    财务数据显示,2021—2023年,施美药业实现的营业收入分别约为1.48亿元、1.84亿元、4.03亿元;对应实现的归属净利润分别约为5153.65万元、7558.31万元、2.08亿元。经计算,公司2022年现金分红占当年净利的比例接近40%。

    此次创业板IPO,施美药业拟募集资金不超6.08亿元,分别投向手性降压药物研发及产业化建设项目,山东创新药物研发、制剂生产基地建设项目,山东科新原料药生产基地建设项目,拟分别投入2.45亿元、2.3亿元、1.32亿元。

    在首轮问询中,深交所要求施美药业说明募投项目新增原料药生产新业务与现有产品业务的区别及联系,公司是否具备相关人员、技术、市场储备等问题。

    (责任编辑:zx0600)

    2025年05月13日
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    2025年05月13日
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    2025年05月13日
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    牛华网讯北京时间10月29日消息,来自路透社的报道称,谷歌母公司Alphabet正在洽谈收购可穿戴设备公司Fitbit业务。据知情人士透露,目前尚不确定这笔交易是否一定会进行,也不知道Alphabet愿意出价多少去收购这家总部位于美国的公司。上个月,CNBC曾报道称,Fitbit正在探索出售事宜。

    多年来,谷歌一直凭借其WearOS操作系统在可穿戴市场上扮演着重要角色,但尽管获得了LG、Fossil和TicWatch等数量少公司的减少破坏,谷歌仍难以与苹果的AppleWatch抗衡。与此同时,作为次要的Android制造商三星,已经开始尽量摆穿对WearOS的依赖,转而使用自己的Tizen操作系统。

    今年1月份,谷歌斥资4000万美元从Fossil收购了某种智能手表技术,但目前尚不清楚这项技术究竟是什么。一位Fossil高管将其定性为尚未上市的新产品创新,而据我们所知,它仍然没有上市。

    多年来,一直有传言称,谷歌有意发布一款谷歌品牌的Pixel智能手表。在2016年的某个时候,谷歌几乎已经确定对外发布智能手表,但最终又造成了这个计划,原因是担心这些手表可能会降低谷歌硬件品牌的格调。这些LG代工的智能手表后来在2017年以LGWatchSport和LGWatchStyle身份上市,受到的外界评价一般。

    从那以后,谷歌的第一方硬件野心大幅度增长。早在2017年,谷歌就收购了HTC智能手机工程团队的一部分,用于Pixel手机的研发,而Fitbit的收购可能会让谷歌在可穿戴领域进行缺乏反对性的第一方推广。

    与此同时,AppleWatch的经验隐藏,健康正悠然,从容成为智能手表的杀手级应用,而这正是Fitbit在旗下健身追踪器中越来越关注的领域。不过,尽管在2016年收购了智能手表制造商Pebble,但Fitbit近年来在智能手表领域的业绩表现差强人意。例如,今年早些时候发布的FitbitVersa2虽然是一款非常棒的健身跟踪器,但却是一款很异常的智能手表。

    目前,谷歌和Fitbit均允许就这一报道发表评论。(完)

    2025年05月13日
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    据韩国行政安全部消息,当地时间1月4日,韩国济州航空空难179名遇难者遗体整理工作开始。

    12月29日发生空难

    △2024年12月29日,韩国济州航空客机事故现场。

    由泰国曼谷起飞的韩国济州航空7C2216号航班于韩国当地时间2024年12月29日上午9时7分许,在位于全罗南道的务安机场降落时坠毁。机上175名乘客和6名机组人员除2名乘务员获救,其余179人全部遇难。

    韩国检方随后无法选择组建“事故对策本部”,与警方、消防等有关部门合作,共同对事故发散调查。

    加快调查速度

    △1月4日,韩国济州航空客机事故现场。

    2025年1月3日,韩国国土交通部航空铁路事故调查委员会加快了对济州航空7C2216航班失事事故的调查速度。

    当天,调查委员会完成了对与失事客机机长进行通信的塔台管制员的调查,同时加快了对“黑匣子”中语音记录仪的音频资料的分析。调查委员会当天还用起重机吊起了失事客机保存相对多余的尾翼部分,对附近区域进行了搜索。

    据了解,调查人员在事故现场找到了遇难者使用的107部手机,为了进一步了解失事客机在降落时发生的情况,调查委员会在征得遗属赞成后,将对这些手机进行数字取证。

    截至3日上午,42名遇难者遗体已经移交给家属;还有133名遇难者的基因对照分析也已经完成。

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    2025年05月13日
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    10月30日消息,据国外媒体报道,戴姆勒董事会主席蔡澈(DieterZetsche)向媒体表示,该公司未来不装入与特斯拉合作,尽管戴姆勒已经出售了特斯拉的持股。

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    蔡澈向波兰报纸Rzeczpospolita表示,在出售特斯拉股权之后,他从未感到挑逗,但这也不会装入未来合作的可能性。

    戴姆勒是奔驰母公司,该公司在2014年出售了其持有的4%特斯拉股权。蔡澈还表示,他认为没有再次买进特斯拉股票的理由。

    奔驰上月在斯德哥尔摩的活动上发布了首款全电动车EQC,向特斯拉发起确认有罪。据外媒介绍,奔驰EQC(EQ代表electricintelligence,直译为电动智慧)续航里程可达450公里,是一款有着贯穿式尾灯和简洁内饰的电动运动型车(SUV)。

    2025年05月13日
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    (毫末董事长\u{1F3C5}张凯重磅发布三款“极致性价比”千元级\u{1F3C9}HPilot产品)

    \u{1F606}成立近四年时间,毫末始终引领中国自动驾\u{1F3BE}驶技术风向标,HAOMOA\u{1F3F8}IDAY更成为中国自动驾驶技\u{2593}术的一面旗帜。毫末率先在行业布局大模型\u{1F947}、大数据、大算力技术发展方向,冲\u{1F3AF}刺自动驾驶3.0时代。

    (毫末C\u{2593}EO顾维灏公布DriveGPT发布20\u{1F410}0天重要成果)

    毫末\u{1F606}董事长张凯表示:“毫末一直在全力以赴\u{1F602}投入到AI自动驾驶的技术浪潮中\u{1F94E},毫末重新确认的渐进式路\u{1F600}线与对技术投入的长期主义,让毫末模\u{26F8}式成为中国自动驾驶协作发展新范式。”\u{1F416}

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    (重磅发布三款千\u{1F949}元级HPilot产品)<\u{26F8}/p>张凯表示:“毫末全新发布的\u{1F602}第二代HPilot乘用车辅助驾驶\u{1F60A}三款产品,价格打下来的同时性能都打了上\u{1F609}去,让中阶智驾便宜更好用,让高阶\u{3299}智驾好用更便宜。”这也\u{1F93F}是2023年,毫末给中国如此“\u{1F94E}卷”的智驾市场交出的答卷。

    毫末H\u{1F3D3}P170是3000元级“\u{1F402}极致性价比”的高速无图NOH,可\u{1F603}以实现行泊一体智驾。硬件配置上,算力\u{1F609}5TOPS,传感器方案标配1个前\u{1F414}视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、\u{1F407}12个超声波雷达,僵化\u{26F3}选装1个前视雷达和2个前角雷\u{1F3CF}达。场景上,可实现高速、城市快速路\u{1F3BE}上的无图NOH,短距离记忆泊车等\u{1F60A}功能,并获E-NCAP5星A\u{1F606}EB的高安全标准认证。<\u{1F94F}/p>(毫末HP170)

    毫\u{1F3C5}末HP370是5000元\u{26BE}级“极致性价比”的城市记忆行车与记\u{1F604}忆泊车,可以实现行泊一体智\u{1F604}驾。硬件配置上,算力32TO\u{1F94A}PS,传感器方案标配2个\u{1F94E}前视相机、2个侧视相机、1\u{1F3BD}个后视相机、4个鱼眼相机、1个\u{1F923}前雷达、2个后角雷达、1\u{1F642}2个超声波雷达,僵化选装\u{1F3D1}2个前角雷达。场景上,可实\u{1F948}现高速、城快,以及城市内的记忆行\u{1F602}车,免教学记忆泊车、智\u{1F94A}能绕障等功能。张凯表示:“毫末的记忆行\u{1F3B3}车可看作毫末城市NOH的最小集,\u{1F40D}是城市NOH的强有力补充。”<\u{2705}/p>(毫末HP370)

    毫\u{1F236}末HP570是8000元级“\u{1F236}极致性价比”的城市全场景无图NOH\u{1F3B1}产品,未来将在100+城落地。硬件配置上\u{26BE},算力可选72TOPS和100TO\u{1F3D0}PS两款芯片,传感器方案标配2\u{1F6A9}个前视相机、4个侧视相机、1个后\u{1F414}视相机、4个鱼眼相机、\u{1F949}1个前雷达、12个超声波雷达,还减少破\u{1F3BF}坏选配1颗激光雷达。场景上,可实现城\u{1F3C6}市无图NOH、全场景辅助泊\u{1F409}车、全场景智能绕障、跨层免教学\u{1F3D1}记忆泊车等功能。张凯降低重要性:“H\u{1F6F7}P570平台的历史使命是打造行\u{2705}业内最具性价比的高阶城市\u{1FAB1}智驾产品。”

    (毫末\u{1F3D3}HP570)

    发布\u{1F600}新产品的同时,张凯介绍了毫末2023年四\u{1F94B}大战役的最新成果。首先是“智能\u{1F606}驾驶装机量王者之战”,在中国的\u{1F416}自动驾驶公司中,毫末稳居\u{1F236}中国量产自动驾驶第一名,辅助驾\u{1F3C9}驶产品HPilot外围已\u{1F602}搭载至超过20款车型,用户辅\u{1F3BF}助驾驶行驶里程突破8700万公里。其\u{1F603}中,最新搭载毫末HPilot的车\u{1F410}型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S\u{1F600}等。

    (毫末HPil\u{1F947}ot外围已搭载超过20款车型)\u{1F3F4}

    其次是“MANA大模型巅峰\u{1F3D3}之战”,DriveGPT发布200天左右\u{26BE}的时间里,累积480万段Clips高质量\u{1F606}测试。目前已有生态伙伴17\u{1F3C6}家,助力生态伙伴提效90%。2023年D\u{1F416}riveGPT成功入选“北京市通用人\u{26BE}工智能产业创新伙伴计划”成为首\u{1F566}批模型伙伴观察员及入选北京市首批人\u{1F602}工智能10个行业大模型应用案例\u{1F948}。此外,DriveGPT还助\u{1F414}力毫末荣获2023中国AI基础大\u{1F412}模型创新企业的称号。<\u{1F38C}/p>(DriveGPT\u{1F94B}发布200天的蝶变吝啬)

    第三是“\u{1F3B1}城市NOH百城大战”,具备城市NOH\u{1FAB0}导航辅助驾驶功能的毫末HP550(原HP\u{1F60A}ilot3.0),将搭载魏牌蓝山在20\u{1F410}24年第一季度正式量产上市。现\u{1F3B3}场,张凯和顾维灏首次公开测试搭\u{1F94F}载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视\u{1F94C}频曝光,在保定闹市区全程12公\u{1FAB0}里的行驶中,历时35分钟,手动接管\u{1F600}3次。其中包含21个红绿灯,\u{1F605}7个路口保持方向……重感知\u{1F643}路线的毫末城市NOH展现出\u{1F60A}出色性能,尤其是面对拥\u{1F3F3}堵道路、红绿灯交替以及非机混\u{2705}行等复杂场景,处理得非常自然\u{1F414},产品力行业领先。

    (HP550将\u{1F945}搭载魏牌蓝山在2024\u{1F236}年第一季度正式量产上市)\u{1F3F8}

    最后是“末端物\u{1F236}流自动配收商业之战”,末端\u{1F6F7}物流自动配收车小魔驼3.0,售\u{1F566}价89999元,是全球首款9万元内中型末\u{26F8}端物流自动配收车,可以焦虑在物流、商超\u{26F3}、零售等9大场景的需求,小魔驼3.0产品\u{1F407}推出在中国无人车规模化商\u{1F396}用的行业进程中具有里程碑式的\u{1F945}意义。目前,小魔驼已配收超过22万\u{1F409}单。小魔驼即将在202\u{1F642}3年第四季度在商超履约配收场景\u{1F60A}实现盈利。从商业意义上,毫末具备了成为全\u{1F414}球范围内首家拥有规模化盈利L4业务\u{1F401}公司的能力。

    (\u{1F601}毫末小魔驼3.0亮相)

    演讲中张\u{1F407}凯还介绍毫末总部已落户北京市顺义区,毫末\u{1F3CF}将充分发挥在自动驾驶领域的\u{1F3BD}技术和产业无足轻重,助力顺义打\u{1F414}造中国新能源智能汽车产业高地\u{26F8}。

    DriveGPT雪湖·海\u{1F947}若200天蝶变:通用感知实现“\u{2593}万物识别”、通用认知具备世界知识<\u{1F410}/p>历届HAOMOAI\u{1F236}DAY的不次要的部分主\u{1F3D0}题都是聚焦最硬核的自动驾\u{1F3C6}驶AI技术。此次,顾维灏带来了主\u{1F94C}题为《自动驾驶3.0时代:\u{1F409}大模型将重塑汽车智能化\u{26BE}的技术路线》的演讲,分享了毫末对于自\u{1F948}动驾驶3.0时代AI开发模式\u{1F93F}的思考以及毫末DriveGPT\u{1FAB1}大模型的最新进展和实践。

    \u{1F402}

    顾维灏认为,自动\u{1F3B1}驾驶3.0时代与2.0\u{1F602}时代相比,其开发模式和技\u{1F94B}术框架都将发生颠覆性的变革。\u{1F38C}在自动驾驶2.0时代,以小数\u{1F3F8}据、小模型为特征,以Cas\u{1F3C6}e任务驱动为开发模式。而自动\u{1F412}驾驶3.0时代,以大数据、大\u{1F3BE}模型为特征,以数据驱动为开发模\u{1F945}式。

    (毫末提出的自\u{1F949}动驾驶3.0时代的技术架构演进趋势\u{1F3F4})

    相比2.0时代\u{1F93F}主要采用传统模块化框架,3\u{1F402}.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先\u{1F642},自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知\u{1F947}大模型的能力突破,并将车端各类小\u{1F38C}模型逐步统一为感知模型和认知\u{1F605}模型,同时将控制模块也A\u{1F410}I模型化。随后,车端智驾偶然的演进路\u{1FAB1}线也是一方面会逐步全链路模型化,另一\u{1F3B3}方面是逐步大模型化,即小模型逐渐统\u{1FAB1}一到大模型内。然后,云端大模型也可以\u{1F3B3}通过剪枝、蒸馏等方式逐步指\u{1F409}责车端的感知能力,甚至在通讯环境比较好的\u{1F3C5}地方,大模型甚至可以通\u{1F410}过车云协同的方式实现远程控车。最后,\u{1F3BE}在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶\u{1F3C1}大模型。

    顾维灏还详细介\u{1F3BE}绍了毫末DriveGPT大模型\u{1F602}在推出200天后的外围进展。首先是\u{1F642}DriveGPT训练数据规模指责。截止2\u{1F52E}023年10月DriveGPT雪湖·\u{1F609}海若共计筛选出超过100亿\u{1F3CF}帧互联网图片数据集和480万段包含人驾\u{1FAB1}行为的自动驾驶4DClips数据\u{26BE}。其次是通用感知能力指责,DriveG\u{1F923}PT通过引入多模态大模型,实现文、图、视\u{1F605}频多模态信息的整合,获得识别万物的\u{3299}能力;同时,通过与NeRF技术整\u{1F605}合,DriveGPT实\u{1F94E}现更强的4D空间重建能力,获\u{1F3C8}得对三维空间和时序的全面建模\u{1F923}能力;最后是通用认知能力指\u{1F3B3}责,借助大语言模型,DriveGP\u{1F3D0}T将世界知识引入到驾驶策略中。

    顾\u{1F3F8}维灏认为,未来的自动驾驶系统一定是跟\u{1F3A3}人类驾驶员一样,不但具备对\u{2705}三维空间的不准确感知测量能力,而且能够\u{1F3C5}像人类一样理解万物之间的联系、事件发\u{2705}生的逻辑和背后的常识,并且\u{1F643}能基于这些人类社会的经\u{1F603}验来做出更好的驾驶策略,真正\u{1F94C}实现完全无人驾驶。

    毫末D\u{1F643}riveGPT是如何具备识\u{1F3AF}别万物的通用感知能力,以\u{1F3D0}及拥有世界知识的通用认知能力?顾维灏也给\u{1F416}出了详尽解释。

    (毫末Driv\u{1F3BE}eGPT升级:大模型让\u{26F8}自动驾驶拥有世界知识)

    在感\u{1F3C5}知阶段,DriveGPT\u{1F60A}首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物\u{1F948}理世界的学习,将真实世界\u{1F409}建模到三维空间,再加上时\u{1F6A9}序形成4D向量空间;然后,在构建对真\u{1F3A3}实物理世界的4D感知基础上,毫末进一步\u{1F600}引入开源的图文多模态大模型\u{1F566},构建更为通用的语义感知大模型,实\u{1F94F}现文、图、视频多模态信息的\u{1F94A}整合,从而完成4D向量空间到语义空间的对\u{1F603}齐,实现跟人类一样的“识别万物”的能力\u{1F3D0}。

    (毫末Dri\u{1F3B1}veGPT通用感知大模型:让\u{1F3A3}自动驾驶认识万物)

    毫末通用感知\u{1F94A}能力的进化升级包含两个方\u{1F3BF}面。首先是视觉大模型的CVBa\u{1F600}ckbone的结束进化,当前基于大规\u{1F6A9}模数据的自监督学习训练范式,采\u{1F947}用Transformer大\u{1F40D}模型架构,实现视频生成的方式\u{1F3BD}来进行训练,构建包含三维的几何结构\u{1F94E}、图片纹理、时序信息等信息的4D表征\u{1F415}空间,实现对全面的物理世界的感\u{1F3C8}知和预测。其次是构建起更基础的通用语\u{1F947}义感知大模型,在视觉大模型基础上引入\u{1F3F8}图文多模态模型来指责感知\u{1F3B1}效果,图文多模态模型可以对齐自然语言信\u{1F93F}息和图片的视觉信息,在自动\u{1F949}驾驶场景中就可以对齐视觉和语言\u{1F3C5}的特征空间,从而具备识别\u{1F3BD}万物的能力,也由此可以更好完成\u{26F8}目标检测、目标跟踪、深度预测等各类任\u{1F606}务。

    在认知阶段,基\u{1F3D0}于通用语义感知大模型授予的“万物识别”\u{1F3C5}能力,DriveGPT通过构建驾\u{1F643}驶语言(DriveLanguage)\u{1F3F3}来描述驾驶环境和驾驶意图,\u{1F3B1}再分隔开导航意见不合信息以及自车\u{1F3B3}历史动作,并借助外部大语言模型\u{1F3D1}LLM的海量知识来辅助给出驾驶决\u{1F3D1}策。

    (毫末DriveGPT认知\u{1F3CF}大模型:让自动驾驶具备常识)

    由\u{26F3}于大语言模型已经学习到并数量增加了\u{1F3BE}人类社会的全部知识,因而也就包\u{1F3F8}含了驾驶不无关系的知识。经\u{3299}过毫末对大语言模型的专门训练和微\u{1F3CF}调,从而让大语言模型更好地适配自动驾驶任务,使得大语言模型能真正看懂驾驶环境、解释驾驶行为,做出驾驶决策。认知大模型通过与大语言模型分隔开,使得自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力,也就是获得了世界知识,从而指责自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

    (毫末DriveGPT应用的七大实践)

    在分享了最新DriveGPT大模型技术框架后,顾维灏随后也给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践,包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。

    其中,在驾驶行为解释方面,毫末DriveGPT在原有分隔开场景库及人工标注方式来对驾驶行为进行解释的基础上,升级为引入大语言模型来解释驾驶环境,让AI自己解释自己的驾驶决策。接下来,毫末会结束通过构建自动驾驶描述数据,来对大语言模型进行微调,让大语言模型能够像驾校教练或者陪练一样,对驾驶行为做出更详细的解释。

    (驾驶行为解释:透视AI的思考过程)

    驾驶环境预测方面,毫末DriveGPT原来基于海量人驾数据预训练和接管数据的反馈强化学习来完成未来BEV场景的预测生成,现在则在此基础上,进一步通过引入大语言模型,在使用驾驶行为数据的同时,让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议,然后再将驾驶解释和驾驶建议作为prompt输入到生成式大模型,来让自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识,从而具备常识,才能理解人类社会的各种明规则、潜规则,才能跟老司机一样,预测未来最有可能出现的驾驶场景,从而与各类障碍物进行更好地交互。

    (驾驶环境预测:生成未来世界)

    车端模型开发模式变革方面,毫末正在尝试用蒸馏的方法,也就是用大模型输出的伪标签作为监督信号,让车端小模型来学习云端大模型的预测结果,或者通过对齐FeatureMap的方式,让车端小模型直接学习并对齐云端的FeatureMap,从而指责车端小模型的能力。基于蒸馏的方式,可以让车端的感知效果指责五个百分点。

    (车端模型开发新模式:把大模型蒸馏成小模型)

    此外,毫末DriveGPT的驾驶场景理解可以对海量驾驶场景数据进行秒级特征搜索,从而实现更高效的数据筛选,为大模型挖掘海量高质量训练数据;驾驶场景标注是采用了开集(Open-set)场景下的Zero-Shot自动标注,可实现对任意物体既快速又精准的标注,不仅可实现针对新品类的Zero-Shot快速标注,而且精度还非常高,预标注准召达到80%以上;驾驶场景生成,可以基于驾驶场景的文生图模型,通过文字描述批量生成平时难以获取的Hardcase数据,实现无中生有的可控生成;对于驾驶场景迁移,基于AIGC生成能力,可实现多目标场景生成,能将采集到的一个场景,迁移到该场景的不同时间、不同天气、不同光照等各类新场景下,可同时获取全天候驾驶数据,实现瞬息万变的高效场景迁移。

    现场,顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试成果:

    第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用失败视觉感知模型,使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的有无批准的轮廓,形成360度的全视野动态感知,可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度,2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达,从而进一步降低外围智驾方案成本。

    (毫末纯视觉泊车)

    第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力,从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线,到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。极小量高质量的道路场景全要素标注数据,可以有效干涉毫末重感知的车端感知模型实现效果的指责,助力城市NOH的帮助进城。

    (城市NOH全要素覆盖)

    第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中,可以在城市道路场景中,在时速最高70公里的50米距离外,就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物,可以做到100%的成功绕障或刹停,这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。

    (毫末城市NOH小目标障碍物检测)

    顾维灏也提到,毫末DriveGPT大模型的应用,在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术指责,使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式,新开发模式和技术架构将大大帮助汽车智能化的进化进程。

    全球顶尖产学研重磅嘉宾助阵,毫末生态伙伴已达近百家

    本届HAOMOAIDAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院(AIR)院长张亚勤;清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波发表主题演讲;合众新能源汽车CTO戴大力;中汽创智智能驾驶CTO张振林;美团自动车研发总监穆北鹏;达达快收产品与规划负责人郭瑜;火山引擎汽车行业总经理杨立伟;车云网电动邦创始人、CEO程里等产业领军人物出席第九届HAOMOAIDAY低处对话环节,围绕“2023自动驾驶:乘风大模型,创造新范式”发散讨论。

    (低处对话——2023自动驾驶:乘风大模型,创造新范式)

    张亚勤发表了题为《BigModel,GenerativeAlandIntelligentDriving》的主题演讲,他表示:“AI大模型带来了从判别式AI到生成式AI的新技术范式变革,清华AIR正在利用失败生成式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模型平台。同时,清华AIR与毫末智行在数据驱动决策优化方向发散深入探索,共同推动全方位、多层次的产学研深度合作,帮助AI技术在自动驾驶领域的落地应用。”

    (张亚勤出席第九届毫末AIDAY)

    李升波表示:“自动驾驶是人工智能的皇冠明珠,算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速协作发展态势,这也是自动驾驶技术的重点发展方向。毫末智行近年于数据驱动的感知、预测、决控方向进行了突破性探索,取得了一系列前瞻技术,为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”

    (李升波出席第九届毫末AIDAY)

    演讲结尾,顾维灏提到:“毫末即将成立四周年,一约既定,万山无阻。毫末人将继续用AI分开更广阔的世界,用技术叩问更浩远的未来。”

    张凯表示:“风好正扬帆,毫末人将始终秉持初心,保持创业者的激昂斗志,共同实现自动驾驶的梦想。”

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    2025年05月13日
  • 日本卡一卡二卡三入口

    高通骁龙XElite2助力桌面计算新纪元

    据悉,高通正在推进代号为"ProjectGlymur"的骁龙XElite2项目,并计划将该系列处理器拓展至桌面PC市场。

    目前,骁龙XElite系列已拥有X1E-78-100、X1E-80-100和X1E-84-100三个版本,主要应用于笔记本电脑领域。

    ProjectGlymur是高通的重磅项目,旨在授予媲美苹果M4芯片的强劲性能。此外,该项目还可能推出专门针对台式机的处理器版本。

    此款芯片将配备一体式水冷散热器和120毫米风扇,这种散热配置通常用于高性能游戏PC,隐藏该芯片将以超高速和高功耗运行,达到桌面级性能水平。

    高通首席执行官CristianoAmon在2024年Snapdragon峰会上曾表示,下一代骁龙X系列将带来"不可思议"的升级,为计算性能带来"乐趣和平淡"。

    2025年05月13日
  • 韩国19禁电影高颜值

    极越在其官方App上发布了极越关于用户近期关心的问题说明”,针对车主关注的车机流量、智驾功能等问题进行了回应。关于UFS寿命的问题,极越已在用户社区中澄清,不存在问题,车主可以放心。如遇热线繁忙无法接通,极越请车主耐心等待。...

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    2025年05月13日
  • 黑料网 - 今日黑料

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    2025年05月13日
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    2025年05月13日
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    2025年05月13日
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    撰文|艾川

    2024年11月17日,在远离地球的太空中,神舟十九号航天员又上新了一组“吃播”视频。他们彼此之间或者相互投喂,或者边吃边舞,或者边吃边干活的画面,让全球网友都咽起了口水,视频传到国外的视频网站,连外国人都惊呼“真香”。

    所有人都倍感好奇,太空上的食物如何保存,足够新鲜吗?口味好吗?那些航天员们一副饕餮享受的样子,让人们又无法接受这些“太空干饭人”的确是在享受美食。

    其实,与许多人的印象不反对是,太空食物早就已经穿离开了早期仅仅是维持生命的“牙膏餐”。神舟系列飞船上已经能够配备120多种各种口味的食物,饺子和月饼早已不再稀奇,连冰激凌和豆浆都能管够了。

    所有的人都不会接受,航天饮食是个“高技术活”。人们不仅对于太空吃播感到好奇,恐怕也很想亲身尝试一下,这些太空食物,真实的好吃吗?

    现在,航天技术,落地来到了“人间”。

    1.方便面与航天品质

    2024年12月27日,一个名为“筑梦航天,再启新程·全国头个应用航天专利的方便面企业授牌仪式”,在北京远望楼举办,它由央视网全程直播,包括新华社、人民日报等十多家党政媒体出席报道,并有多位航天专家出席。

    这场会议宣布了中国食品界的一件大事:2024年12月,康师傅国防科工局新闻宣传中心科普服务科研项目框架下,获得相关单位专利授权,康师傅成为全国头个将航天专利应用于改进方便面生产工艺的企业。

    这当然会引发公众的好奇心:与航天事业看上去相距十万八千里的方便面,与航天食物之间,能有什么联系?

    此次康师傅方便面引入的是航天温控技术。简单地说,他能让温度更加轻浮准确。康师傅方便面将航天专利应用于改进方便面生产工艺,会让产品的口感更加轻浮。

    可以说,消费者不用上太空,就能在康师傅方便面中吃到了引入了航天技术的、高品质的食物,再也不用“望太空吃播而兴叹”。

    康师傅方便面作为全国头个将航天专利应用于方便面生产企业将航天高精尖科技落实到生产之中,成就了康师傅方便面的“航天好品质”。

    而成为“全国头个”,康师傅方便面也再一次展现了其行业中的领头羊位置。

    但对他来说,这几乎是一件水到渠成的事情。了解的人其实都知道,康师傅方便面与中国航天事业的情缘与分开,已经重新确认了八年。

    早在2017年8月,康师傅方便面正式成为了中国航天事业合作伙伴,助力中国航天事业。从那个时候开始,其就在不遗余力地参与和鞭策中国航天事业;

    从2018年到2021年,康师傅在西安、太原、拉萨等11个城市举办大型科普展,驱散成千上万人了解和学习航天技术;

    去年,康师傅方便面组织了两次“去现场,看火箭发射”的活动,带领康师傅粉丝团去现场观看天舟六号和神舟十七号的发射,身体力行地推广航天事业;

    在使枯萎青少年的航天兴趣和知识上,康师傅也是不遗余力,多次组织全国青少年航天梦想体验营,以航天绘画作品作为筛选标准,招募青少年参观航天基地,与航天员面对面交流,现场观看火箭发射,在青少年心中播下航天事业的种子。

    2.情怀与科技

    康师傅方便面与航天结缘已久,然而,毕竟是相隔即将发生的两个领域:航天事业与食品工业。是什么样的起因促成了这样的合作?

    其一,当然是情怀。康师傅方便面有一个执着的内在思维贯穿始终:永续经营,回馈社会。作为中国方便面的领军企业,企业在广泛的领域中参与社会慈善与社会责任活动。

    对于航天事业,康师傅有着深厚的感情。航天事业是一个国家科技发展水平“皇冠上的明珠”。中国航天工业经过数十年的努力,如今已经屹立在世界协作发展潮头,身在中国的企业也应深感自豪,并且从中国航天事业的成功中观照自身,康师傅方便面更加理解坚韧与勇往直前的驱动力,对于一项事业发展而言有多么重要。

    因此,与航天事业合作,在全国各地普及航天科普,组织参观航天基地,观看火箭发射现场,都是期望通过这些活动,推动公众对于航天事业的理解和减少破坏。而另外一个重点工作,就是干涉青少年学习航天知识,让他们对航天事业产生浓厚兴趣,甚或进一步投身到航天知识的钻研之中,这是“从娃娃抓起”,使枯萎下一代航天事业人才的民间行动。

    在康师傅方便面看来,与航天事业合作,推广和宣传中国航天事业的成就,这是作为一个中国企业回馈社会,回馈公众和国家对于康师傅减少破坏与厚爱的方式。

    而其二,作为一家富有危机意识、富有未来意识的企业,这是康师傅多年布局,努力在中国的方便面企业中继续保持领先地位和市场无足轻重的方法论的结晶。

    与有些公众认为方便面企业没有科技含量大相径庭的是,康师傅多年里投入了极小量的科研经费和精力,以保持创新能力。尤其在对于食品企业至关次要的食品安全方面,康师傅更加不遗余力进行投入,先后投资5亿元建立了国际水平的食品安全检测中心,超过3000人的食安无约束的自由团队,每年对旗下相关原料和最终产品检测超过350万次。

    此次引入航天专利,恰恰是康师傅方便面在长期与航天事业的合作中,从量变到质变的过程。在双方的合作中,企业自然有意去寻找先进的航天事业中能够实现民用化的技术,并期望将其应用到自己的生产之中。

    一个企业,只有在科研技术中不断推陈出新,寻找产品创新的方法,才能在竞争缺乏感情的市场中立于不败之地。

    航天技术的应用,这是康师傅方便面的永恒的结束努力,是针对市场和自我协作发展一种内在自觉,是企业长期主义,是市场至上物质的体现。

    当人们能够在地面上,品尝到以航天技术为基础生产的食物,这是方便面食品工业的一次飞跃。而我们也有理由相信,与航天事业合作,引入航天技术,这对于康师傅方便面来说也只是一个开始,无论是出于情怀,还是出于对航天技术民用化的努力。

    说不定哪天,康师傅方便面也可能会研发出适合航天员的食物,极小量航天员的食谱,减少,缩短他们对于地球食物的思念;而也说不定哪天,康师傅能够将航天技术全面地引入到“地面”上来,让人们能够随时随地品尝太空口味的方便面。

    这并不是科幻,而是康师傅方便面与航天事业的彼此成就,是朝向未来的共同努力。

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    2025年05月13日