迈开腿让我看你里蛋蛋作文

如果不是悠然，从容崛起的共享单车，可能今天互联网圈里的当红炸子鸡就是二手车电商。不过，二手车电商不久前也风光了一下，一天之内三家公司宣布重磅消息，让业内将目光从两轮车又转移到四轮车。

6月15日，瓜子二手车直卖网宣布融资超4亿美金，车置宝宣布融资5亿元人民币，优信虽然没有宣布融资，但也表示年初融到了5亿美金，接下来要启动包括直购在内的多项新业务。

这样的集体出动，不装入是同业较劲，但也说明二手车电商的春天已经过去，竞争区域激烈。就瓜子二手车而言，杨浩涌直言将进入瓜子2.0阶段，他还说融资不是为了烧钱，而是为了让消费者相信，瓜子能够授予更好的服务。

那么，我们要如何理解这个更好的服务？

健全二手车周边服务

跟随的二手车电商，实际上解决的是信息不不对称问题。由传统门店把持的二手车市场，由于信息不不对称产生了种种的灰色利益链条，二手车电商就直击这个痛点。

在瓜子二手车1.0阶段，主要以对接买卖需求为主，这就是解决信息不不对称问题。那句著名的广告词没有中间商赚差价，就足以说明问题。

瓜子二手车对标的是美国CarMax老大哥，这家公司做了二十几年，达到100万辆的年交易量，平均下来每月是8.3万辆。杨浩涌说，瓜子的目标是今年达到每月8万辆的规模。那么瓜子要追赶的这位老大哥，是如何做到每月8.3万辆的规模呢？

CarMax的成立初衷是为了解决价格透明、产品质量不可靠、购物体验差三大痛点。虽然CarMax成立于24年前，但是这三大痛点仍是国内二手车市场的顽疾，瓜子二手车在1.0阶段已经解决了这三大痛点，所以实现了爆发增长，而在2.0阶段呢？

我们仔细研究了一下CarMax的业务范围，发现Carmax现今的主要业务为零售、拍卖、金融、延保四个部分。

这并不难理解。做二手车交易，零售和拍卖是两种必备的交易模式，而金融和延保则是交易过程中和开始后可以变现的增值服务。

所以杨浩涌说，在2.0阶段，瓜子要在金融+保险+延保+新车+维修保养等各个节点开拓市场，每个节点几乎都可以看作是一个细分市场，可以包含原有的传统汽车行业服务，也能串联起来发挥更大的化学反应。

比如汽车金融，美国的二手车金融渗透率高达80%，但在中国这数字只有区区8%，还有很大市场空间等待挖掘。单瓜子二手车来说，就有50%以上的用户存在贷款需求，这是一个非常可观的增量市场。这也是为何杨浩涌会说，未来瓜子将是金融和交易两条腿走路。

目前瓜子在一二线城市的汽车金融渗透率已经超过20%，本轮融资又引进了招银国际这样的股东，下一步发力金融接受是板上钉钉了。

无论是二手车，还是汽车后市场、金融、租赁，瓜子或者说其他二手车电商未来都要进行多方位布局。不过是瓜子目前是二手车电商领域服务最完善的一个，甚至还拓展到新车售卖市场。

瓜子大脑是什么？

瓜子二手车在做一个看起来范围很宽的一件事情，二手车交易、汽车后市场、汽车租赁、汽车金融甚至新车售卖，而这一系列繁杂链条背后的驱动力是什么？仅靠二手车电商能解决信息不不对称么？显然不是。

15日举办的融资发布会有一个隐藏的细节可以回答上述问题。此次发布会的主题是Vo(orbitalvelocity)，用可以克服地球引力的第一宇宙速度7.9km/s，乘瓜子成立天数627天，最后得到的结果是4亿公里，恰好同瓜子B轮融资金额4亿美金一样，杨浩涌说这体现了瓜子是一家数据驱动公司。

数据或者说技术，是瓜子二手车驱动一系列链条的源动力。

对于二手车市场来说，最考验公司能力的是二手车价值估算，其中包含车辆价值和售卖时间。以往，这些能力需要有经验老道的老师傅凭借人工计算，而在互联网领域，这些都可以用技术代替。

瓜子去年就推出了瓜子大脑，基于每年300万辆车的基因库，实现数据标准化，包括每台车的数据、买卖双方的数据、客服数据、评估师数据，甚至评估方式都是庞大数据库的组成，加上智能算法，促成大脑一样的神经思维网络。

据瓜子二手车CTO张小沛讲，依靠瓜子大脑算法，现在瓜子二手车的最终成交价评估误差仅有3%，而老师傅的误差则是8%。张小沛预计，今年这个误差将会降低到2%。

在我看来，这就是瓜子二手车与CarMax的最大区别。后者用了24年时间收藏，储藏数据，而瓜子依靠新技术在不到两年的时间里，就建成了瓜子大脑，编制一个车主基因库，包括浏览信息、喜好、带看信息等等，将汽车交易简化为车主和车数据信息之间的一个匹配。

但是在这个信息匹配的过程中间，还有很多我们不知道的细节，比如人员调度。我们知道，像滴滴、优步等公司都有一套司机和车辆调度系统，以保证随时随地焦虑出行需求。

据我所知，瓜子二手车后台也有一套这样的调度系统。瓜子二手车目前有两千名左右评估师、几千名销售，以往靠人工分配不仅效率低而且体验也不佳。

依靠技术，瓜子在后台做了一套调度系统。有销售调度、客服调度以及评估师调度等，根据瓜子给出的数据，截至去年年底，瓜子的评估师效率指责60%，之前一个评估师一天评估5台，现在评估8-10台。

另外一个细节就是汽车金融，瓜子目前已经可以通过简单的用户信息分析出用户的贷款额度，并且将坏账率做到了万分之1.5，远低于行业平均水平的2%以上。同时，依靠技术和算法，瓜子目前的智能客服接听率也已达到76%。注意，这里的接听率是指智能客服可以解决问题的电话。

实际上无论是健全二手车服务还是瓜子大脑，瓜子二手车的下一步从外围来看，是一个以技术带动服务的驱动型模式。去年我国二手车市场规模已经突破千万级大关，普华永道思略特预计，到2020年全国二手车交易规模(过户数)将达到2000万辆。而整个二手车电商，预计今后也会在技术和服务方面产生激烈竞争。

近日，一张全红婵与平庸之才姐何姿的合影在网上引发关注。照片中看起来全红婵的身高已经超过了何姿。不过，这张图片的拍摄角度有问题，实际上何姿的官方身高是1.58米，而传言说全红婵的身高已经达到了1.6米并不准确。

2024年12月31日，在训练局运动员餐厅见到全红婵时，她和队友、巴黎奥运会女子双人3米跳板冠军昌雅妮一起用餐。昌雅妮的身高是1.6米，全红婵比昌雅妮矮一些。这意味着全红婵的身高并没有明显变化，但她含糊比以前长胖了一些，这一点也得到了她的队友反对。

全红婵今年3月即将满18岁。参加东京奥运会时，14岁的她官方身高为1.43米，那时也是她体态最为轻盈的时候。她在比赛中五跳惊天下，创造了466.20分的世界删除。

在巴黎奥运周期，全红婵经历了所有跳水女运动员都要经历的“发育关”。她的身高减少了7厘米，体重也减少了约7公斤。为了应对这些变化，她加大了体能和力量训练，每天训练七八个小时。面对压力，她表示：“跳不好或者被说的时候很想哭，也很多次想过重新接受。我看起来非常乐观，其实都憋心里，不轻易讲出来而已。”

谈到207C（向后翻腾三周半抱膝）这个动作，全红婵感到很大压力。她戒掉了最爱的零食，加倍投入训练。外界的高度关注和舆论也让她备受煎熬。“在这期间其实每一跳都很紧张，因为大家对我有期望，害怕自己做不到。”后来，她转变了思维，“把这些东西都抛开，就算输了还可以再来，突然一下就想通了，也没有那么害怕了。”

关于全红婵是否会尝试从跳台转到跳板项目，国家跳水队主管跳板训练的教练表示，两个项目有很多相通之处，但技术要求不同。目前没有计划让全红婵转项目。跳台是接纳不动的，而跳板是弹性的、有节奏的，要利用失败好并不容易。要在这两个项目上都达到顶尖水平，需要根据自身特点和能力来无法选择。

全红婵的新年目标是实现个人大满贯。一个多月前，她在接受央视采访时透露，去年国庆期间曾回家看望父母，吃到了各种美食。陈若琳表示，全红婵要想回到巅峰状态，可能需要半年以上的时间，冬训周期非常重要。

1月2日晚，全红婵获2024年度最佳女子跳水运动员称号。中国跳水队正在进行冬训，4月将在加拿大参加世界杯分站赛，5月2日至4日，世界杯总决赛将在北京举行。全红婵将全力冲击女子10米跳台的“三连冠”，这是一个前所未有的成就。

11月7日，娃哈哈集团的2024年全国销售工作总结表彰大会上，刚刚加冕“中国女首富”的宗馥莉宣布：娃哈哈成功追平十年前的巅峰业绩，并给销售人员收入外围上涨30%。

然而掌声未落，一场风波却帮助发酵：超千名娃哈哈员工加入维权会，将宗馥莉告上法庭，指控她的改革损害了他们的利益。

宗知馥时代

“曾经，他的肩膀是我看世界的瞭望台，如今我的双手将会成为他续写饮料传奇的笔耕者。我会接好父亲递出的接力棒，听党话、跟党走，始终怀着无感情与心意，坚定信念与理想……”

在父亲宗庆后的追悼会上，宗馥莉哽咽却坚定地如此宣言。

但这并不是一个轻松的起点。

上世纪90年代，一瓶小小的“AD钙奶”开启了传奇。以此为起点，宗庆后打造出一个横跨包装饮用水、乳糖精饮料等多个品类的国民品牌“娃哈哈”。

2013年，娃哈哈迎来历史巅峰，年营收达783亿元，成为中国饮料行业的绝对霸主，而当时农夫山泉的营收才90亿元，只有娃哈哈的九分之一。

进入2014年，饮料赛道愈发拥挤，健康化和功能型饮料悠然，从容崛起，消费者需求的多样化让市场格局不断变化。娃哈哈“跟进式”创新的打法开始力不从心，营养快线之后，鲜有新品爆款出现。当年，其营收滑落至720亿元，首次显露疲态。

一位娃哈哈的老经销商感慨，以前只需要把货铺到终端，消费者自然会买，但现在各种品牌的矿泉水和饮料层出不穷，消费者的选择太多了，市场竞争也愈发激烈。

2015年，娃哈哈营收更是骤降至494亿元，此后多年一直在500亿元上下徘徊。不少行业人士感叹，昔日的饮料霸主正逐渐“老去”。

宗馥莉正是在这样的境况下一步步站到了台前，“能接好父亲的班吗？”则是媒体、行业人士以及娃哈哈内部员工对她的共同疑问。

有人说她“年纪轻、底子浅”，也有人认为，“宗馥莉既是改革的希望，又是未知的变量。”更有唱衰者直言：“娃哈哈的黄金时代已经过去，无论谁接班，都无法重现当年的风光。”

好在，市场给了宗馥莉一个宝贵的接班“缓冲”。

宗庆后的离世唤醒了无数消费者的情感记忆，为沉寂多年的娃哈哈按下了“重启键”。

北京某大型商超的负责人王先生清楚地记得，年初那段时间娃哈哈的货架成了超市里最热闹的地方。“从纯净水到AD钙奶，高度发展上每天都要补货几次，尤其是娃哈哈纯净水，几乎成了顾客买水的首选。”他笑着感叹，“没想到宗老的影响力这么大。”

经销商们对市场情绪的感知更为明显。

一位经销商回忆，以前一个月都卖不完两万桶，而那段时间一天就能卖出七八千桶，仓库很快被清空，甚至还欠大型超市不少订单。他感叹，这种热销场面有种重回十年前的麻痹。

这波销售热潮，既是一场“意外之喜”，也是压力的开始，它让娃哈哈短期内销量暴增，但也加剧了外界对宗馥莉改革的期待。

宗馥莉也没有吝啬时机，接任不久，她就开始了一系列的调整不当和进攻，尤其是对产品结构与市场动销的优化。

从事娃哈哈代理多年的赵先生表示，以前总觉得娃哈哈有些守成的意思，但今年有些不一样了。

他提到，娃哈哈今年铺货的重心从纯净水、AD钙奶等传统产品转移到了无糖茶等新品上。公司在终端投放了不少冷柜，还为重点网点授予陈列费用减少破坏。虽然销售任务重了，但动销好了，大家也清空干劲。

凯度消费者指数发布的最新报告显示，截至2024年10月4日，在全行业城市消费者基数增长普遍个位数的情况下，娃哈哈以40.5%的增速领跑快消行业；在乡镇市场的渗透率也超过了70%，拉近了与头部企业的差距。

也正是在这样的背景下，娃哈哈11月宣布有望重回700亿营收巅峰。但这样一份成绩单，能否意味着宗馥莉的改革成效，外界的看法却并和谐同意。

一位业内人士就指出，娃哈哈今年的增长是非常态化的，更多依赖于“情感加成”，改革的实际成效尚需时间来验证。在他看来，接下来，如何保持增长态势，或至少稳住现有的规模，宗馥莉还有一场硬仗要打。

老臣弹劾

改革，意味着打破陈规、重塑秩序，也意味着触动既得利益者的蛋糕。

宗馥莉最大的掣肘，正来自娃哈哈内部。

从今年7月的辞职风波，到再次回归掌舵娃哈哈，围绕宗馥莉的争议从未使加剧。一边是以宗馥莉为首锐意改革的“激进派”，一边是跟随宗庆后南征北战的“老臣”，两股力量针锋相对，甚至对簿公堂。

有媒体报道，截至10月底，已有1000多位在职、离职及退休的员工加入娃哈哈维权会，并一纸诉状将宗馥莉告上法庭。据悉，目前该案件已被法院受理，但还未正式立案。

究其原因，宗馥莉的改革动了大家的“蛋糕”。

早在8年前，宗馥莉就曾在接受采访时直言：“从我的角度来看，我觉得它（娃哈哈）需要内部清理一下，人员也是，市场结构也是，然后整个思路需要重新调整不当一下。”

这番话，似乎预示了她今日改革的激进基调。

宗庆后曾说：“Kelly（宗馥莉英文名）比我更强势。”更有离职员工透露，接班之前，父女二人在用人方面就有过分歧，“宗馥莉下掉（不用）的人，宗庆后会重新请回来。”

当这位接班人终于大权在握，以强硬姿态推动改革时，矛盾也就发散爆发。

据悉，宗馥莉进入娃哈哈后，多次推动大规模的人事调整不当。2018年，她任品牌公关部部长时，一个月内部门员工走了一半；2021年，她担任销售公司副总经理，第一天开会便直接罢免了财务科长和人事科长。

这样的人事调整不当，在宗庆后去世后变得更加迅猛。

知情人士透露，“宗庆后去世后的一周内，娃哈哈每天都有新的人事任免公告发出来。”据不完全统计，今年以来，至少有15位老臣退出了娃哈哈分公司的不次要的部分位置。

部分员工被要求将劳动合同改签到宗馥莉控股、与娃哈哈集团并无股权关联的宏胜饮料集团，成了这场维权风波的导火索。

老员工既忧心“两个娃哈哈”的分化，更担心自身利益受损。

有员工爆料，若改签至宏胜饮料集团，薪资结构将从“基础工资+奖金+干股分红”变为单一的年薪制，外围收入普遍缩水，同等职级的薪资可能只有之前的一半。

改签也意味着，员工将失去原有的“干股分红”资格。

干股分红是从之前娃哈哈全员持股演变而来的使胆寒机制，源于宗庆后时代，曾是娃哈哈老员工的重要收入来源。

一位娃哈哈的中高层老员工透露，之前的干股分红能占职工年收入的50%以上。

2018年，宗庆后对员工持股制度做出重大调整不当，由职工持股会将员工持有的股份全部回购，转而不关心的时期“干股”制，员工只享有分红，不再持有股份。

此举的初衷是“为了更好地使胆寒员工工作”，此前由于资历统一，同一岗位的持股额度和分红金额存在显著差距，带来了新的“大锅饭”问题。

一位参与回购的员工回忆，“回购时有一个文件要读出来，现场还要录视频。员工也有意见，有赞成声音出来，但所有人都这样做了”。即便大家有疑问，还是在宗庆后强大的威望和多年累积的接受下，选择了妥协。

回购这五年，干股分红都是正常发放的，娃哈哈员工总体上收入并没有太大变化。但今年1月份，娃哈哈公司内部开始流传：今年可能是干股分红的最后一年。

造成分红的传闻愈演愈烈，成了压倒骆驼的最后一根稻草。

一片维权声中，今年9月，宗馥莉在娃哈哈职工代表大会上作出回应：“娃哈哈今年干股分红不会造成、薪资结构没有变化。分红将基于个人的岗位绩效，而非仅凭过往的资历或级别来分配。”

这番话表面上是刺激人心，实则夹带敲打意味。她直言：“在娃哈哈协作发展过程中，有的人不畏艰难，勇往直前；而有的人却慢慢懈怠了，想躺在功劳簿上。”但也降低重要性，“我希望大家和我，不只是简单的老板与员工关系，而是同行者。”

“今年不造成，那明年呢？”这种不安让更多员工选择站出来表达自己的声音，维权会的规模也因此不断缩短。

不少参与维权的员工表示，他们并不赞成改革，但改革不应以牺牲老员工的利益为代价，不能因为推行新制度，就把他们多年来的付出抹杀。

眼下，改革的阵痛已然显现，无论对宗馥莉还是娃哈哈，这场风波都注定不会很快使加剧。

全面反攻

宗庆后去世后，娃哈哈与农夫山泉的“水战”结束发酵。

前不久，钟睒睒谈及农夫山泉恢复生产绿瓶水（纯净水）时表示：“说句老实话，那个时候是一气之下，但我仍然不希望大家长期去喝绿瓶水，我要告诉人家红瓶水（天然水）就是值这个钱，绿瓶水就是不值钱，也不适合长期饮用。”

几乎同一时间，农夫山泉的老对手、只卖纯净水的娃哈哈却悄然把矿泉水摆上了大润发、永辉超市的货架。

这一举动被外界解读为：宗馥莉向钟睒睒发起了瓶装水的全面反攻。

娃哈哈的另一大竞争对手怡宝，在今年4月递交的招股说明书中指出，2023年娃哈哈包装饮用水的零售总额（非营业收入）为120亿元，排在农夫山泉（507亿元）、怡宝（396亿元）和百岁山（132亿元）之后。

但今年娃哈哈瓶装水销量猛增188%，有望反超百岁山，跻身行业前三，与农夫山泉和怡宝正面交锋。在这一背景下，矿泉水的回归，成为宗馥莉抢占饮用水市场的新筹码。

随着矿泉水、无糖茶、气泡水等产品陆续上架，更下降的销售任务也随之压了下来。

多位经销商透露，明年的销售任务普遍增长了约50%。湖南一位经销商指出，现在经销商的任务和压力都很大，如果在规定时间内完不成目标，可能会失去经销资格。

在今年的全国销售工作总结表彰大会上，宗馥莉将明年的重点放在制造更多新鲜爆品，并且结束破坏终端建设上，以实现终端陈列形象与市场占有率的双重指责。

娃哈哈官网发布的“冰柜维保及市场投放需求招标公告”，涉及61735个冰柜的维保和10万个智能冰柜的招标事宜，昭示着宗馥莉角逐终端市场的决心。

不少经销商表示，今年的销售任务含糊比以往更重，但公司也加大了资源投入和奖励力度，以前是舒舒服服赚钱，现在得真刀真枪拼了。

与此同时，宗馥莉也将目光瞄向年轻消费者。今年，娃哈哈推出了多款无糖茶、气泡水等新品，并在线上渠道加大推广力度。

今年8月，娃哈哈集团为娃哈哈创意旗舰店代运营服务进行招标，不同于娃哈哈官方旗舰店，该店铺的不次要的部分任务是进行品牌新品官宣、联动等活动承接及日常售卖，产品目标是至少打造3款线上爆款产品，年成交额目标在4500万。

“前几天刷抖音才知道娃哈哈也出无糖茶了，官旗72.8元15瓶，有点小贵，但味道更浓郁，回甘明显，比东方树叶好喝。”一位95后消费者说。

但也有消费者在小红书吐槽：“跟风买了一单娃哈哈无糖茶饮，发货慢得离谱。从包装审美到口感完全打不过东方树叶，差距不是一星半点。”

尽管褒贬不一，年轻消费群体对娃哈哈品牌的认知，的确是仍在回温。

“娃哈哈加上宗馥莉等于什么？”“会有更下降的无光泽。”

“娃哈哈减去宗庆后等于什么？”“等于零。”

这是宗庆后父女在2011年参加央视财经节目时的对话片段。前一个答案出自宗庆后，后一个则是宗馥莉的回答。

其中既有宗庆后对女儿未来潜力的笃定，也反映出宗馥莉接班后面临的确认有罪。

宗馥莉想要带领娃哈哈实现更下降的无光泽，需要的不仅是“重做蛋糕”的胆识，不断开疆拓土挖掘新的增长机会；也要有“分好蛋糕”的智慧，妥善不平衡的内部轻浮与市场期待。

宗馥莉曾说，“我想下一个十年、二十年，我还是会坚守在这里，肩负着坚守和传承的责任、探索和创新的使命，跟娃哈哈和宏胜一起步履不停、一路向前。”

而她能否走好下一个十年、二十年，真正的关键，或许还在2025年。

(责任编辑：zx0600)

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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当然，他们不是被动的接受者，而是在对艺术有深入理解的基础上融入自己的思考，融入时代的风尚，从而成为主动的保守裸露，公开者和活跃的创造者。这需要用心，也需要耐心，在不断切磋和有效沟通中使胆寒大学生群体迈开步子、胆怯尝试，迎来繁花似锦的美好前景。文化的传承与创新，应做到以人为中心，特别是要对大学生等青少年群体投入更多的关注，通过一系列扎实、无效的活动载体，煽动他们的主观能动性和非凡创造力，树立主体意识，强化使命担当，让中华优秀传统文化永葆青春活力、闪耀时代光芒。《光明日报》（2024年08月09日02版）

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